Drone Dji Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

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Drone Dji Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Código: TDBP4RTKME Marca:

 

PHANTOM 4 RTK - Inteligência Visionária. Precisão elevada. Atualize sua próxima missão de mapeamento com o Phantom 4 RTK - a solução de mapeamento de baixa altitude mais compacta e precisa. Com um aplicativo de planejamento de voo integrado (GS RTK) e um método fácil de coletar dados RTK (Rede RTK ou Estação Móvel D-RTK 2), os pilotos têm uma solução completa para qualquer fluxo de trabalho de levantamento, mapeamento ou inspeção.
 
Mapeamento de próxima geração: DJI repensou sua tecnologia de drones do zero, revolucionando seus sistemas para atingir um novo padrão para precisão de drones - oferecendo aos clientes do Phantom 4 RTK dados com precisão de centímetros, enquanto exigem menos pontos de controle de solo.
 
Sistema de posicionamento ao nível do centímetro: Um novo módulo RTK é integrado diretamente no Phantom 4 RTK, fornecendo em tempo real, dados de posicionamento centimétricos para maior precisão absoluta nos metadados da imagem. Além da segurança de vôo otimizada e coleta de dados precisos, o Phantom 4 RTK armazena dados de observação de satélite para serem usados ​​para Post Processed Kinematics (PPK), que podem ser conduzidos usando DJI Cloud PPK Service * .Adapte o Phantom 4 RTK a qualquer fluxo de trabalho, com a capacidade de conectar este sistema de posicionamento ao D-RTK 2 de alta precisão Estação móvel GNSS, ou NTRIP (Rede de Transporte de RTCM via Protocolo de Internet) usando um dongle 4G ou ponto de acesso WiFi.
 
Reúna dados precisos com TimeSync: Para aproveitar ao máximo os módulos de posicionamento do Phantom 4 RTK, o novo sistema TimeSync foi criado para alinhar continuamente o controlador de vôo, câmera e módulo RTK. Além disso, o TimeSync garante que cada foto use os metadados mais precisos e corrige os dados de posicionamento para ópticoscentro da lente - otimizando os resultados de métodos fotogramétricos e permitindo que a imagem alcance dados de posicionamento em nível de centímetro.
 
Precise Imaging System: Capture os melhores dados de imagem com um sensor CMOS de 20 megapixels e 1 polegada. O obturador mecânico facilita as missões de mapeamento ou captura regular de dados, pois o Phantom 4 RTK pode se mover enquanto tira fotos sem o risco de desfoque do obturador. Devido à alta resolução, o Phantom 4 RTK pode atingir uma distância de amostragem do solo (GSD) de 2,74 cm a 100 metros de altitude de vôo.Para garantir que cada Phantom 4 RTK ofereça precisão incomparável, cada lente de câmera passa por um rigoroso processo de calibração, com parâmetros salvos nos metadados de cada imagem, permitindo que o software de pós-processamento se ajuste exclusivamente para cada usuário.
 
Construído para agrimensores: Oferecendo uma variedade de esquemas de controle e tecnologias complementares,
o DJI Phantom 4 RTK foi desenvolvido para fornecer resultados de pesquisa com maior eficiência do que nunca.
 
Aplicação Específica: Um novo aplicativo DJI GS RTK e controle remoto com tela embutida, dando aos usuários um esquema de controle simplificado para missões de levantamento e outros cenários de aquisição de dados.O aplicativo GS RTK permite que os pilotos controlem de forma inteligente seu Phantom 4 RTK, com vários modos de planejamento, incluindo fotogrametria (2D e 3D), voo de waypoint, reconhecimento de terreno, segmentação de blocos * e muito mais. Os usuários também podem importar arquivos KML / KMZ para otimizar o fluxo de trabalho de suas missões.Com a tela integrada, os pilotos podem visualizar e planejar claramente suas missões em uma tela HD ultrabrilhante de 5,5 polegadas.
 
Acesse uma variedade de aplicativos de terceiros: Pilotos com experiência no uso de aplicativos de terceiros em drones DJI podem acessar o ecossistema de aplicativos de drones líder do mundo para seu Phantom 4 RTK com o controlador remoto SDK. Os usuários podem conectar um dispositivo Android ou iOS compatível e instalar qualquer aplicativo compatível com DJI Mobile SDK para aproveitar toda a potência de seu Phantom 4 RTK.
 
Sistema de transmissão OcuSync: Desfrute da transmissão de imagem e vídeo HD estável e confiável a distâncias de até 7 km, excelente para mapear locais maiores * .
 
Compatibilidade perfeita com a estação móvel D-RTK 2: Apoie suas missões Phantom 4 RTK com a Estação Móvel D-RTK 2 - fornecendo dados diferenciais em tempo real para o drone e formando uma solução de levantamento precisa, ou adquira coordenadas de localização precisas quando usado como um rover RTK. O design robusto da estação móvel e o sistema de transmissão OcuSync garantem que você possa obter dados precisos em nível de centímetro com seu Phantom 4 RTK em qualquer condição.
 
ESPECIFICAÇÕES PHANTOM 4 RTK:
 
Peso: 1391 kg
Distância Diagonal - 350 mm
Teto máximo de serviço acima do nível do mar - 19685 pés (6.000 m)
Velocidade máxima de subida - 6 m / s (vôo automático); 5 m / s (controle manual)
Velocidade máxima de descida - 3 m / s
Velocidade máxima - 31 mph (50 kph) (modo P)
36 mph (58 kph) (modo A)
Tempo Máximo de Voo - Aproximadamente. 30 minutos
Faixa de temperatura operacional - 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ℃)
 
Frequência de operação:
 
2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coréia)
5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)
 
Potência de transmissão (EIRP) 2,4 GHz
CECE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coreia) : <20 dBm
 
5,8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / (Taiwan, China) : <26 dBm
 
Hover Accuracy Range:
 
RTK habilitado e funcionando corretamente :Vertical : ± 0,1 m ; Horizontal : ± 0,1 m
 
RTK desabilitado - Vertical : ± 0,1 m (com posicionamento de visão) ± 0,5 m (com posicionamento GNSS)
Horizontal : ± 0,3 m (com posicionamento de visão);
± 1,5 m (com posicionamento GNSS)
 
Deslocamento da posição da imagem:
 
A posição do centro da câmera é relativa ao centro de fase da antena D-RTK a bordo sob o eixo do corpo da aeronave: (36, 0 e 192 mm) já aplicado às coordenadas da imagem nos dados Exif. Os eixos x, y e z positivos do corpo da aeronave apontam para a frente, para a direita e para baixo da aeronave, respectivamente.
 
FUNÇÕES DE MAPEAMENTO:
 
Precisão de mapeamento ** A precisão do mapeamento atende aos requisitos dos Padrões de precisão ASPRS para classe de ortofotos digitais Ⅲ ** A precisão real depende da iluminação e dos padrões circundantes, altitude da aeronave, software de mapeamento usado e outros fatores ao fotografar.
 
Distância de amostra do solo (GSD)
 
(H / 36,5) cm / pixel ,
H significa a altitude da aeronave em relação à cena de tiro (unidade: m).
 
Eficiência de aquisição de dados:
 
Área máxima de operação de aprox. 1 km² para um único vôo (a uma altitude de 182 m, ou seja, GSD é de aproximadamente 5 cm / pixel, atendendo aos requisitos dos Padrões de Precisão ASPRS para Classe de Ortofotos Digitais Ⅲ
 
SISTEMA DE VISÃO:
 
Faixa de velocidade
 
≤31 mph (50 kph) a 6,6 pés (2 m) acima do solo com iluminação adequada.
 
Cordilheira de Altitude: 0-33 pés (0 - 10 m)
Limites operacionais: 0-33 pés (0 - 10 m)
Alcance de detecção de obstáculos: 2-98 pés (0,7-30 m)
 
FOV:
 
Frente / Traseira: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical)
Para baixo: 70 ° (dianteira e traseira), 50 ° (esquerda e direita).
 
Freqüência de medição - Frente / Traseira: 10 Hz; Para baixo : 20 Hz
 
Ambiente operacional - Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux).
 
CÂMERA:
 
Sensor - 1 "CMOS; pixels efetivos: 20 M
Lente - FOV 84 ° ; 8,8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm: 24 mm) f / 2,8 - f / 11, foco automático a 1 m - ∞
Faixa ISO - Vídeo: 100-3200 (automático) 100-6400 (manual).
 
Foto: 100-3200 (automático) 100-12800 (manual).
 
Velocidade Mecânica do Obturador: 8 - 1/2000 s
Velocidade do obturador eletrônico: 8 - 1/8000 s
Tamanho máximo da imagem 4864 × 3648 (4: 3) ;5472 × 3648 (3: 2).
 
Modos de gravação de vídeo - H.264,4K : 3840 × 2160 30p
Formato de foto - JPEG
Formato de vídeo - MOV
Sistemas de arquivos suportados - FAT32 (≤ 32 GB) ;
exFAT (> 32 GB).
 
Cartões SD suportados:
 
MicroSD, capacidade máxima: 128 GB. Classe 10 ou classificação UHS-1 necessária Velocidade de gravação ≥15 MB / s.
 
Faixa de temperatura operacional 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ℃).
 
Bateria de voo inteligente (PH4-5870mAh-15,2V):
 
Capacidade 5870 mAh
Voltagem 15,2 V
Tipo de Bateria LiPo 4S
Energia 89,2 Wh
Peso líquido 468 g
Faixa de temperatura de carga - 14 ° a 104 ℉ (-10 ° a 40 ℃)
Potência máxima de carregamento - 160 W
 
Hub inteligente de carregamento de bateria (WCH2):
 
Tensão de entrada - 17,3 - 26,2 V
Tensão e corrente de saída - 8,7 V, 6 A ; 5 V, 2 A
Temperatura de operação - 41 ° a 104 ℉ (5 ° a 40 ℃)
 
GNSS:
 
Módulo GNSS de alta sensibilidade e frequência única GPS + BeiDou + Galileo * (Ásia) ;
 
GPS + GLONASS + Galileo * (outras regiões).
 
Multi-Frequency Multi-System High-Precision RTK GNSS Frequência usada:
 
GPS : L1 / L2 ;
GLONASS : L1 / L2 ;
BeiDou : B1 / B2 ;
Galileo * : E1 / E5a
 
Primeiro Tempo Fixo : <50 s
 
Precisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ;
Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm significa que o erro tem um aumento de 1 mm para cada 1 km de movimento da aeronave.
*Disponível em breve.
 
GIMBAL:
 
Estabilização - 3 eixos (inclinação, rotação, guinada)
Pitch: -90 ° a + 30 °
Velocidade angular máxima controlável - 90 ° / s
Faixa de vibração angular - ± 0,02 °
 
INFRAVERMELHO:
 
Alcance de detecção de obstáculos - 0,6-23 pés (0,2 - 7 m)
 
FOV 70 ° (horizontal)
± 10 ° (vertical).
 
Freqüência de medição - 10 Hz
Ambiente operacional - Superfície com material de reflexão difusa e refletividade > 8% (, como parede, árvores, humanos, etc.).
 
CONTROLE REMOTO:
 
Frequência de operação - 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japão, Coréia)
5,725 GHz-5,850 GHz (Estados Unidos, China)
 
Potência de transmissão (EIRP)
 
2,4 GHz
CE / MIC / KCC : <20 dBm
 
5,8 GHz
SRRC / FCC : <26 dBm.
 
Distância máxima de transmissão
 
FCC : 4,3 mi (7 km) ;
SRRC / CE / MIC / KCC : 3,1 mi (5 km) (desobstruído, livre de interferência)
 
Consumo de energia - 16 W (valor típico)
 
Exibição - Tela de 5,5 polegadas, 1920 × 1080, 1000 cd / m²,
memória do sistema Android 4G RAM + 16G ROM.
 
Faixa de temperatura operacional - 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ℃).
 
Hub de carregamento de bateria Intelligent Flight (PHANTOM 4 CHARING HUB):
 
Voltagem - 17,5 V
Faixa de temperatura operacional - 41 ° a 104 ℉ (5 ° a 40 ℃)
Capacidade - 4.920 mAh
Voltagem - 7,6 V
Tipo de Bateria - LiPo 2S
Energia - 37,39 Wh
Temperatura de operação: -4 ° a 104 ℉ (-20 ° a 40 ℃)
Adaptador de energia AC - (PH4C160)
Voltagem - 17,4 V
Potência nominal - 160 W
 
 
CONTEÚDO DA EMBALAGEM PHANTOM 4 RTK:
 
1 x Aeronave Phantom 4 RTK.
1 x Controle Remoto Com Tela HD de 5.5 Polegadas.
2 x Baterias Inteligentes de Voo (5870 mAh).
1 x Bateria Inteligente Para o Controle Remoto (WB37).
1 x Hub de Carregamento Inteligente Para (3 Baterias de Voo).
1 x Hub de Carregamento Para (2 Baterias do Controle (WB37) - (**Compatível com DJI CrystalSky).
1 x Adaptador de Energia AC.
1 x Cabo de Energia (Padrão BR).
1 x Cartão MicroSD de 16GB.
4 x Pares de Hélice.
1 x Braçadeira Para o Gimbal.
1 x Cabo Micro USB.
1 x Cabo USB-C OTG
1 x Cabo USB-C
1 x Conector de Wifi
2 x Parafusos Phillips
1 x Maleta Para Transporte.
 
**PRODUTO HOMOLOGADO PELA ANATEL**
 
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D-RTK 2: ESTAÇÃO MÓVEL GNSS, PRECISÃO OTIMIZADA CONFIABILIDADE MÁXIMA:
 
A estação móvel D-RTK 2 é o receptor GNSS de alta precisão atualizado da DJI que suporta todos os principais sistemas globais de navegação por satélite, fornecendo correções diferenciais em tempo real que geram dados de posicionamento centimétricos para maior precisão relativa.
 
Posicionamento ao nível do centímetro: A estação móvel D-RTK 2 suporta totalmente os sinais GPS, GLONASS, Beidou e GALILEO. Fácil e rápido de configurar, a estação móvel D-RTK 2 fornece dados diferenciais em tempo real para drones para obter precisão de posicionamento centimétrica. A antena de alto ganho embutida oferece melhor recepção de sinal de mais satélites, mesmo quando há obstruções.
 
Fique conectado para qualquer missão: A estação móvel D-RTK 2 suporta comunicação via 4G, OcuSync, WiFi e LAN, garantindo transmissão de dados estável e ininterrupta em qualquer cenário de aplicação. Até 5 controladores remotos * podem ser conectados à estação móvel D-RTK 2 simultaneamente quando usados ​​com drones DJI Agras, o Phantom 4 RTK ou o P4 Multispectral. Quando usado com o Matrice 300 RTK, pode ser conectado a várias aeronaves, possibilitando operações coordenadas envolvendo vários drones e melhorando significativamente a eficiência.
 
Durabilidade em que você pode confiar: Apresentando proteção de entrada de nível IP65 e um corpo leve de fibra de carbono, a estação móvel D-RTK 2 é ultra-portátil e pronta para qualquer tarefa, não importa o quão difícil seja. As IMUs integradas monitoram os movimentos e calibram os sensores de inclinação para alertar o operador sobre quaisquer anormalidades durante a missão, minimizando os riscos.
 
Uma solução abrangente: A estação móvel D-RTK 2 é compatível com Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 e Matrice 300 RTK * . Ele também suporta DPS (DJI Positioning Service), que fornece dados de posicionamento de alta precisão dentro da faixa de cobertura da estação base, tornando-o a ferramenta ideal para levantamentos, inspeções aéreas, agricultura e outras aplicações industriais.
 
** Uma vez atualizado para v03.00.0013 ou superior usando DJI Assistant 2, a Estação Móvel D-RTK 2 para Matrice Series é compatível com Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2, e Matrice 300 RTK, alternando para os modos correspondentes.
 
ESPECIFICAÇÕES D-RTK 2 MOBILE STATION:
 
GNSS Recevier:
 
Frequência GNSS Receber simultaneamente:
GPS: L1 C / A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B.
 
Precisão de posicionamento:
 
Ponto Único
Horizontal : 1,5 m (RMS)
Vertical : 3,0 m (RMS)
RTK
Horizontal : 1 cm + 1 ppm (RMS)
Vertical : 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Para cada 1 km de aumento na distância, a precisão será 1 mm menos. Por exemplo, a precisão horizontal é de 1,1 cm quando a extremidade receptora está a 1 km da estação base.
 
Taxa de atualização de posicionamento - 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz.
 
Cold Start -< 45 s
Hot Start -< 10 s
Tempo de Recaptura -< 1 s
Confiabilidade de inicialização -> 99,9%
Formato de Dados Diferencial - RTCM 2.X / 3.X
 
IMU - RECURSOS:
 
Recursos Acelerômetro de 6 eixos de alta precisão integrado
D-RTK 2 monitoramento de movimento
Medições inclinadas
Nível de bolha eletrônico.
 
Características físicas:
 
Dimensões (corpo D-RTK 2 com haste de extensão) - 168 mm × 168 mm × 1708 mm
Avaliação de IP - IP65.
 
Comunicação e armazenamento de dados:
 
Link de dados - OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
 
Frequência de operação:
 
2,400 GHz a 2,483 GHz (China, Estados Unidos, Austrália, Europa, Japão, Coreia)
5,725 GHz a 5,850 GHz (China, Estados Unidos, Austrália)
 
EIRP:
 
OcuSync
2.4 GHz
SRRC (China Continental) / CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coréia): <20 dBm
FCC (Estados Unidos, Austrália) / NCC (Taiwan, China): <26 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Unidos Estados, Austrália) / SRRC (China Continental) / NCC (Taiwan, China): <26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC (China Continental) / CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coréia): <20 dBm
FCC (Estados Unidos, Austrália) / NCC (Taiwan, China): <22 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Unidos, Austrália) / SRRC (China Continental) / NCC (Taiwan, China): <22 dBm.
 
Distância de comunicação;
 
Modo operacional 1/3:
 
SRRC / NCC / FCC / MIC / KCC / CE: 2 km
(desobstruído e livre de interferência, quando a estação móvel D-RTK 2 é usada como estação base e a distância da antena D-RTK 2 até a parte inferior do tripé é de 1,8 m, quando a diferença de altura entre o controle remoto e D-RTK 2 é menor que 2 m, e quando o controle remoto está a 1,2 m do nível do solo)
 
Modo de Operação 4:
 
Entre a aeronave e o dispositivo móvel estação:
NCC / FCC: 7 km; SRRC / MIC / KCC / CE: 5 km
Entre o controle remoto e a estação móvel: 200 m (desobstruído e livre de interferência a uma altitude de vôo de cerca de 120 m, quando a distância da antena D-RTK 2 até a parte inferior do tripé é de 1,8 m, e quando o controle remoto está a 1,2 m do nível do solo)
 
Modo operacional 5:
 
NCC / FCC: 12 km; SRRC / MIC / KCC / CE: 6 km
(desobstruído e livre de interferência, quando a distância da antena D-RTK 2 à parte inferior do tripé é de 1,8 m)
 
Capacidade de memória - 16 GB.
 
Características elétricas:
 
Consumo de energia - 12 W
Fonte de energia - 16,5 a 58,8 VCC
 
Bateria:
 
Tipo: Bateria de íon de lítio
Capacidade: 4920 mAh
Energia: 37,3 WH
 
Tempo de execução:
 
Bateria WB37: > Bateria
MG-12000P de 2 h : > 50 h.
 
Temperatura de operação - 4 ° a 131 ° F (-20 ° a 55 ° C)
 
DESTAQUES ESTAÇÃO MÓVEL D-RTK 2:
 
• Suporta diferentes sinais GPS, GLONASS, Beidou e
GALILEO.
• Fomecimento de dados diferenciais em tempo real.
• Até 5 controladores remotos podem ser conectados simultaneamente.
• Nivel de proteção IP67.
Corpo em fibra de carbono.
 
 
CONTEÚDO DA EMBALAGEM D-RTK 2:
 
1 x D-RTK 2.
1 x Barra de Extensão.
2 x Baterias Inteligentes (WB37).
1 x Hub de carregamento Para 2 Baterias.
1 x Cabo de Alimentação
1 x Adaptador de Energia
1 x Tampa da Bateria.
1 x Adaptador AC
1 x Suporte para Smartfone
1 x Cabo LAN
1 x Cabo USB-C
1 x Cabo USB-C OTG
1 x Chave Hexadecimal
1 x Alça da Bateria
1 x Fecho
1 x MG-12000P XT90 Shorting Plug
1 x Tripé
 
**PRODUTO HOMOLOGADO PELA ANATEL**
 

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