Estação Móvel Multifuncional GNSS DJI D-RTK 3

 

A nova Estação Móvel Multifuncional DJI D-RTK 3 integra antenas de alto desempenho e módulos receptores capazes de rastrear e processar dados dos principais sistemas globais de navegação por satélite, e suporta múltiplos links de transmissão de dados. Com esses recursos excepcionais, ele pode funcionar como uma estação base para fornecer posicionamento em nível centimétrico para múltiplos drones simultaneamente ou estender o alcance operacional dos drones no modo estação de retransmissão. Além disso, o novo modo de estação móvel, combinado com o aplicativo DJI Enterprise e o DJI Terra, oferece uma solução abrangente para aplicações de levantamento aéreo de alta precisão, garantindo uma operação segura e precisa.

 

Estação multifuncional D-RTK 3

 

 

Vara de levantamento com trava automática

 

 

Tripé com trava dupla

 

 

Vários modos, controle versátil

O D-RTK 3 é compatível com a nova transmissão de vídeo O4 ENT, equipada com quatro antenas direcionais externas, possibilitando transmissão de vídeo de até 15 km no modo de transmissão da estação base, garantindo sinais estáveis em todas as direções Os operadores precisam apenas configurar uma única Estação Móvel Multifuncional GNSS D-RTK 3 sem necessidade de configurações adicionais, permitindo que múltiplos drones se conectem à estação base e acessem posicionamento em nível centimétrico.

 

 

Modo estação de retransmissão

Alterne o D-RTK 3 para o modo estação de retransmissão e instale-o em uma localização elevada em áreas com obstruções significativas de sinal, como ambientes urbanos ou vales. Isso aumentará a distância de transmissão de vídeo e ampliará o alcance operacional da série Matrice 4 para até 25 quilômetros.

 

 

Superando limitações

 

 

O D-RTK 3 permite a detecção de obstruções com a série Matrice 4, permitindo cálculos em tempo real das obstruções e qualidade do sinal entre a estação de retransmissão, o controle remoto e o drone. Os operadores podem ajustar a posição do drone com base nas orientações do controle remoto para garantir a qualidade ideal da comunicação.

 

 

Modo estação móvel: flexível e eficiente

Além de servir como estação base, a Estação Móvel Multifuncional GNSS DJI D-RTK 3 também pode ser usado como estação móvel para coletar coordenadas de pontos de controle, aumentando a precisão dos levantamentos aéreos realizados por UAVs e melhorando a precisão dos levantamentos.

 

 

Posicionamento de alta precisão sem esforço

O D-RTK 3 utiliza uma antena dielétrica aérea com design de filtragem capaz de rastrear satélites em baixa elevação de forma eficiente. A precisão do centro de fase da antena é mantida dentro do nível de milímetros, garantindo alta resistência a interferências por multipercurso e possibilitando posicionamento de alta precisão, mesmo em ambientes complexos. Com seu módulo receptor embutido, o D-RTK 3 pode receber dados de satélite de cinco sistemas principais de navegação global em dezenove pontos de frequência. Comparado ao RTK de rede, a Estação Móvel DJI GNSS D-RTK 3 oferece resultados de posicionamento mais precisos e estáveis sob os efeitos da ionosfera.

 

 

Posicionamento preciso autônomo (PPP)

O D-RTK 3 utiliza a solução PPP proprietária da DJI, permitindo convergência automática baseada em satélite. Ele oferece posicionamento em nível decimétrico de forma gratuita, mesmo em condições de rede desafiadoras.

 

 

Calibração de alta precisão em rede

O D-RTK 3 pode receber dados RTCM e obter automaticamente coordenadas e corrigir posições por meio da rede. Quando utilizado ao ar livre, é capaz de alcançar precisão em nível centimétrico sem a necessidade de pré-medição do ponto de configuração.

 

 

Solução de mapeamento integrada da DJI

Suporte para configuração de Pontos de Controle Terrestre (GCP) e compensação de inclinação

Instale o novo aplicativo DJI Enterprise em um dispositivo Android para medir coordenadas de pontos de controle terrestre sem a necessidade de ferramentas de terceiros. Quando usado com drones DJI compatíveis com RTK, a solução DJI pode completar de forma eficiente todo o fluxo de trabalho de levantamento de alta precisão. A Estação Multifuncional GNSS DJI D-RTK 3 possui uma unidade de medição inercial de alta precisão integrada, permitindo que o ponto de controle seja medido com a vara inclinada, sem a necessidade de um tripé ou de garantir que a estação base esteja perfeitamente vertical, aumentando significativamente a eficiência operacional em ambientes de medição complexos.

 

 

Suporte para conversão de coordenadas de projeção

O novo aplicativo DJI Enterprise inclui um banco de dados de coordenadas de projeção amplamente utilizado, permitindo a saída direta de coordenadas planas.

 

 

Compatibilidade com DJI Terra para processamento de dados eficiente

Importação com um clique, economia de tempo e esforço

Os resultados de medição da estação móvel podem ser exportados como arquivos de pontos de controle por meio do aplicativo DJI Enterprise e importados para o DJI Terra sem necessidade de ajustes de formato adicionais. Com algoritmos poderosos, é possível gerar resultados de alta precisão com facilidade.

 

 

Suporte para PPK local

A Estação Móvel Multifuncional DJI D-RTK 3 permite o registro de observações brutas de satélites. Quando importadas para o DJI Terra versão 4.4 ou superior, juntamente com os dados do Matrice 4E, os cálculos de PPK local podem ser realizados com apenas um clique.

 

 

Especificações da Estação Móvel GNSS DJI D-RTK 3:

Receptor GNSS:

Frequência GNSS:

GPS: L1C/A, L2C, L5

BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GALILEO: E1, E5a, E5b, E6

GLONASS: L1, L2

QZSS: L1C/A, L2C, L5

Banda L

Precisão do sistema

Modo de estação base (modo de transmissão) e modo de estação de retransmissão

Precisão da estação base:

Precisão de ponto único (não calibrado):

Horizontal: 1,5 m (RMS)

Vertical: 3,0 m (RMS)

Precisão diferencial baseada em satélite: Tempo de convergência: 20 minutos

Horizontal: 30 cm (RMS)

Vertical: 40 cm (RMS)

Calibração RTK de rede**:

Horizontal: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm

Vertical: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Modo de estação móvel*

Precisão RTK (levantamento fixo):

Horizontal: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm

Vertical: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

Precisão RTK (levantamento de inclinação)***:

Faixa de ângulo: 0° a 60°

Horizontal: 8 mm + 0,7 mm/° de inclinação (precisão <2 cm em 30°)

* A precisão da medição depende de vários fatores. Este valor é obtido em condições normais com uma visão desobstruída, boa distribuição de satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferência eletromagnética ou efeitos multicaminho.

** A precisão da coordenada de calibração da estação base depende de vários fatores. Para levantamentos, trajetórias de voo de alta precisão, etc., é recomendado calibrar durante períodos de ionosfera inativa, em ambientes abertos e desobstruídos, sem interferência eletromagnética ou efeitos multicaminho, usando quatro ou mais sistemas GNSS.

*** Vibrações intensas e rotações rápidas podem afetar a precisão da unidade de medição inercial.

Posicionamento de ponto preciso baseado em satélite*

Frequências suportadas: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**

Tempo de convergência: 20 min

Horizontal: 30 cm (RMS)

Vertical: 40 cm (RMS)

* A precisão da medição depende de vários fatores. Este valor é obtido em condições normais com uma visão desobstruída, boa distribuição de satélite, baixa atividade ionosférica e sem interferência eletromagnética ou efeitos multipercurso.

** Será suportado em versões posteriores.

Formato de transmissão de dados diferencial

Quando usado como uma estação base ou estação de retransmissão, registra dados de observação brutos RTCM 3.2 no formato DAT.

No modo de estação rover ou no modo de calibração para estações base e de retransmissão:

1. Suporta protocolos RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.

2. É recomendado usar receptores que suportem quatro ou mais sistemas GNSS.

Confiabilidade de inicialização: >99,9%.

Transmissão de vídeo:

Sistema de transmissão de vídeo: O4 Empresa

Frequência de operação

Modo de estação de retransmissão: O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz

Modo de transmissão: O4: 2,4 GHz/5,8 GHz

Modo de estação rover: BLE: 2,4 GHz

Potência do transmissor (EIRP): 2,4000 GHz a 2,4835 GHz: <33 dBm (FCC) ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,150 GHz a 5,250 GHz:

<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz a 5,850 GHz: <33 dBm (FCC) <30 dBm (SRRC) <14 dBm (CE)

Bluetooth: Protocolo: Bluetooth 5.1

Frequência: 2.400 GHz a 2.4835 GHz

Potência do transmissor (EIRP): <10 dBm

Distância máxima de transmissão (desobstruída, livre de interferências)

Modo de estação base:

Entre o D-RTK 3 e a aeronave:

FCC: 15 km (Brasil)

SRRC: 12 km

CE/JP: 8 km

Modo de estação rover: Entre o D-RTK 3 e dispositivos móveis: 30 m

* Medido em um ambiente externo desobstruído e livre de interferências. Os dados acima mostram o maior alcance de comunicação para voos de ida e volta, sob cada padrão. Sempre preste atenção aos lembretes de RTH no aplicativo durante seu voo.

Distância máxima de transmissão no modo de estação de retransmissão (desobstruída, livre de interferências)

FCC: 

Entre a aeronave e a estação de retransmissão: 25 km

Entre a estação de retransmissão e o controle remoto: 1 km

SRRC:

Entre a aeronave e a estação de retransmissão: 12 km

Entre a estação de retransmissão e o controle remoto: 1 km

CE: 

Entre a aeronave e a estação de retransmissão: 10 km

Entre a estação de retransmissão e o controle remoto: 300 m

* Medido em um ambiente externo desobstruído e livre de interferências. Os dados acima mostram o maior alcance de comunicação para voos de ida e volta, de acordo com cada padrão. Sempre preste atenção aos lembretes de RTH no aplicativo durante seu voo. A estação de retransmissão deve ser colocada em um local elevado e desobstruído para garantir uma comunicação clara entre o controle remoto e a aeronave.

Distância máxima de transmissão no modo de estação de retransmissão (desobstruída, com interferência)

Interferência forte: Centros urbanos, aprox. 1,5-5 km

Interferência média: Áreas suburbanas, aprox. 5-15 km

Microinterferência: Áreas remotas/litorais, aprox. 15-25 km

* Os dados são testados sob os padrões da FCC em ambientes desobstruídos de interferência típica. Apenas para servir como referência e não fornece nenhuma garantia quanto à distância real do voo.

Distância máxima de transmissão no modo de estação de retransmissão (obstruída, com interferência)

Baixa interferência e obstruído por edifícios: aprox. 0-0,5 km

Baixa interferência e obstruído por árvores: aprox. 0,5-3 km

* Os dados são testados sob os padrões da FCC em ambientes desobstruídos de interferência típica. Apenas para servir como referência e não fornece nenhuma garantia quanto à distância real do voo.

Antena: Antenas direcionais OcuSync 4× 4, 2T4R

* A antena usa um conector SMA padrão de polaridade reversa.

Propriedades elétricas:

Poder: Estação de retransmissão: 14,5 W (consumo máximo de energia sem aquecimento; máx. 36,5 W com aquecimento)

Estação base: 7 W

Estação rover: 6,2 W

Adaptador de energia suportado

Protocolo USB PD 3.0, adaptador de tensão de saída de 9 V para 15 V (por exemplo, carregador portátil DJI 65 W).

* Ao usar um carregador não recomendado, como um carregador com saída de 5 V, o D-RTK 3 só pode ser carregado após ser desligado.

Porta de saída de energia: USB Tipo C

Tempo de operação (em temperatura normal)*

Estação de retransmissão: 4 horas

Estação base: 7 horas

Estação móvel: 10 horas

* O desempenho da bateria pode diminuir em baixas temperaturas; é recomendável usar adaptadores de energia que suportem o protocolo USB PD 3.0.

Bateria: Capacidade LiPo : 6500 mAh

Energia: 46,8 Wh.

Características físicas:

Temperatura de operação: -20° a 55°C (-4° a 131°F)

1. Em ambientes de temperatura normal, a potência de carregamento será limitada se a temperatura do invólucro do dispositivo exceder 48°C (118,4°F). O carregamento de potência total será retomado após o resfriamento.

2. Após o armazenamento/uso em baixas temperaturas, o dispositivo precisa ser levado a um ambiente de temperatura normal e deixado para aquecer até que a temperatura da bateria interna seja >0°C (32°F) antes do carregamento.

3. Após o armazenamento/uso em altas temperaturas, o dispositivo precisa ser levado a um ambiente de temperatura normal e deixado para esfriar até que a temperatura da bateria interna seja <45°C (113°F) antes do carregamento.

Altitude: 6000 metros

Classificação de proteção: IP67*

* Certifique-se de que todas as interfaces de plugue de borracha no corpo estejam instaladas corretamente.

Resistência à queda: Queda de 2 m com vara

Dimensões: 163 × 89 mm (sem antenas direcionais OcuSync)

Peso: Aprox. 1,26 kg (2,78 lbs).

Modelos compatíveis:

Linha DJI Enterprise:

- Série DJI Matrice 4

- DJI Matrice 3D/3TD

- Matrice 300/350 RTK

- Matrice 30 Series

- Série DJI Mavic 3 Enterprise

- DJI Mavic 3 Enterprise

- DJI Mavic 3 Thermal

- DJI Mavic 3 Multispectral

Linha DJI Agras:

- T60

- T50/T25

- T40/T20P

- DJI FlyCart 30

Linha DJI Cinematográfica Profissional:

- DJI Inspire 3

Modo estação de retransmissão : Compatível com Matrice 4E / Matrice 4T.

Modo estação móvel: Suporta Bluetooth 5.1 compatível com Android 10 e superior.

 

CONTEÚDO DA EMBALAGEM DA ESTAÇÃO MÓVEL MULTIFUNCIONAL GNSS DJI D-RTK 3:

1 x Estação Móvel Multifuncional GNSS DJI D-RTK 3

4 x Antenas direcionais OcuSync sobressalentes

1 x Cabo USB-A para USB-C

1 x Maleta rigida para transportes da Estação Móvel D-RTK 3

1 x Manual em Português (BR).

 

* Não acompanha tripé e mastro de levantamento. 

 

 

 

**PRODUTO HOMOLOGADO PELA ANATEL**