Perguntas Frequentes D-RTK 3

Função do produto:

Com quais modos a Estação Multifuncional D-RTK 3 é compatível? Quais são suas funções?

Modo Transmissão (luz verde): Utilizado para fornecer dados precisos para posicionamento em nível de centímetros, de modo a melhorar simultaneamente a precisão de funcionamento de várias aeronaves DJI.

Modo Estação de Retransmissão* (luz azul): Depois de conectar à aeronave DJI compatível especificada e ao controle remoto, instalado num local elevado e utilizado como um retransmissor de comunicação para evitar bloqueio de sinal durante o funcionamento.

Modo Estação Exploradora (luz amarela): Usado como dispositivo de mapeamento portátil para medir pontos de controle.

Como ativo a Estação Multifuncional D-RTK 3? Quais métodos de ativação estão disponíveis?

O Modo Estação de Retransmissão e o Modo Transmissão podem ser ativados usando o DJI Pilot 2. Se o firmware do controle remoto não tiver sido atualizado, você pode ativar estes modos através do DJI Assistant 2 (Enterprise Series).

Quais sistemas de coordenadas a Estação Multifuncional D-RTK 3 suporta?

Por padrão, o Modo Estação de Retransmissão e o Modo Transmissão usam o sistema de coordenadas WGS84.

O Modo Estação Exploradora fornece latitude, longitude e altitude por padrão, com o sistema de coordenadas sendo determinado pela fonte RTK usada. Você pode usar a funcionalidade de conversão de coordenadas incorporada no aplicativo DJI Enterprise para converter estas coordenadas em formatos de projeção padrão.

Quais são as dimensões da Baliza Topográfica Autotravante e do tripé de trava dupla da Estação Multifuncional D-RTK 3?

A Baliza Topográfica Autotravante tem 32 milímetros de diâmetro e um comprimento que varia de 1,25 metro a 2 metros. O tripé de trava dupla tem 92 milímetros de altura.

Os dados brutos de observação de satélite da Estação Multifuncional D-RTK 3 podem ser importados para o DJI Terra para processamento PPK?

Sim, ele é suportado no DJI Terra a partir da versão 4.4.0.

Quais são as diferenças entre a Estação Multifuncional D-RTK 3 e o D-RTK 3 AG?

A Estação Multifuncional D-RTK 3 suporta o Modo Estação de Retransmissão, o Modo Transmissão e o Modo Estação Exploradora, e é compatível com vários modelos de dispositivo*. O D-RTK 3 AG suporta apenas o Modo Transmissão e é compatível com um número limitado de modelos de dispositivo.

Qual é o tamanho da interface da Baliza Topográfica na Estação Multifuncional D-RTK 3?

Furo roscado 5/8”11 UNC.

Com quantos aplicativos/aeronaves a Estação Multifuncional D-RTK 3 pode se conectar simultaneamente?

1. Ela pode se conectar com várias aeronaves DJI no Modo Transmissão.

2. Ela só pode se conectar a um controle remoto e à sua aeronave pareada no Modo Retransmissão.

3. Ela só pode ser pareado com um dispositivo móvel via Bluetooth no Modo Estação Exploradora.

Qual é a frequência de amostragem das informações de posição da Estação Multifuncional D-RTK 3?

A frequência de saída da posição é de 1 Hz quando no Modo Transmissão e no Modo Estação de Retransmissão.

Qual é a finalidade da porta reservada na Estação Multifuncional D-RTK 3?

A porta reservada atualmente não suporta nenhuma função adicional e não é destacável. Não tente abri-la, pois isso pode prejudicar a garantia.

Quais bandas de frequência BeiDou B2b e Galileo E6 são suportadas pela Estação Multifuncional D-RTK 3? Em quais cenários elas podem ser utilizadas?

B2b e E6 são bandas de frequência definidas por padrões internacionais usados para transmissões de sinal de satélite. Atualmente, BeiDou, Galileo e GPS usam B2b e E6 para transportar informações diferenciais baseadas em satélite. Esses sinais permitem o posicionamento PPP de alta precisão sem a necessidade de uma rede, aumentando a precisão do posicionamento quando usados de forma independente.

* Suporte de software para análise A faixa de frequência Galileo E6 estará disponível em versões futuras.

Qual é a finalidade do pequeno orifício na parte inferior da Estação Multifuncional D-RTK 3? Ele afeta a capacidade de proteção da estação?

O pequeno orifício serve para o alarme sonoro e não afeta a capacidade de proteção da estação.

Como verificar o nível da bateria da Estação Multifuncional D-RTK 3?

1. Verifique as luzes indicadoras da bateria do dispositivo.

2. Visualize o nível da bateria e as informações do satélite na parte inferior das configurações RTK quando estiver no Modo Transmissão.

3. Conecte-se ao aplicativo DJI Enterprise para ver o nível da bateria e as informações do satélite quando estiver no Modo Estação de Retransmissão.

4. Você pode verificar as informações da bateria na barra de status da interface de voo e nas configurações de RTK na parte inferior quando estiver no Modo Estação de Retransmissão.

Como instalo e removo as Antenas de Orientação OcuSync da Estação Multifuncional D-RTK 3? Quais ferramentas são necessárias e qual é o torque recomendado para a instalação?

Use uma chave de boca aberta de 13 mm para instalar e remover as antenas. Recomenda-se apertar com torque de 15 kgf.

Como alternar os modos de funcionamento da Estação Multifuncional D-RTK 3?

1. Pressione o botão liga/desliga três vezes

 2. Conecte-se ao controle remoto através de um cabo USB-C e alterne os modos no aplicativo DJI Pilot.

Como usar o DJI Assistant 2 (Série Enterprise)

Modo Transmissão:

Como a Estação Multifuncional D-RTK 3 se conecta a uma aeronave no Modo Transmissão? Precisarei reconectá-la manualmente para o próximo uso?

Acesse a página de configurações RTK em sua aeronave e selecione "D-RTK Base Station" como a fonte RTK. Em seguida, escolha o dispositivo D-RTK desejado na lista digitalizada para conectar. Para usos futuros, a aeronave e o controle remoto conectam-se automaticamente assim que são ligados. Se a conexão não for estabelecida automaticamente, você poderá acioná-la manualmente nas configurações.

Como faço para definir pontos de coordenadas no Modo Transmissão para a Estação Multifuncional D-RTK 3?

Você pode definir pontos de coordenadas acessando a seção Calibração de Coordenadas nas configurações RTK. Os pontos de coordenadas da Estação Base podem ser estabelecidos por meio da calibração RTK da rede, calibração PPP ou calibração manual.

O que devo fazer se esquecer a senha de administrador da Estação Multifuncional D-RTK 3 no Modo Transmissão?

Pressione e mantenha o botão liga/desliga pressionado por 10 segundos para voltar à senha padrão "123456".

A estação pode ser movida ao usar a Estação Multifuncional D-RTK 3 como uma Estação Base?

Não, a Estação Multifuncional D-RTK 3 monitorará sua posição atual para qualquer movimento. Se for detectado movimento, um aviso de deslocamento será exibido no aplicativo e a missão do voo será encerrada, exigindo que o usuário retorne e aterrisse manualmente o drone. O sistema só retomará a operação normal depois que a Estação Multifuncional D-RTK 3 atualizar sua posição.

Como a Estação Multifuncional D-RTK 3 deve ser configurada como uma Estação Base e quais precauções devem ser tomadas?

Coloque-a em uma área aberta e desobstruída onde a antena possa cobrir com eficiência as áreas de medição e decolagem. Ao usar a baliza topográfica para instalação e elevação, esteja atento para o ambiente ao redor para evitar danos ou riscos elétricos.

Quando os arquivos de observação não processados de satélite da Estação Multifuncional D-RTK 3 são gerados, e como eles podem ser exportados?

Um arquivo de observação não processado por satélite é gerado sempre que o dispositivo é ligado e desligado no Modo Estação de Retransmissão ou no Modo Transmissão. Para exportar os arquivos, conecte o dispositivo a um computador e copie os arquivos DAT correspondentes ao tempo da tarefa do disco removível que aparecer. Estes arquivos podem então ser processados por meio do DJI Terra.

Modo Estação Exploradora:

Como conecto a Estação Multifuncional D-RTK 3 no Modo Estação Exploradora a um sinal RTK de rede?

Nas configurações do aplicativo DJI Enterprise, insira as informações de configuração NTRIP fornecidas pelo prestador de serviços RTK da rede para fazer a conexão à rede RTK.

Como posso exportar os dados do ponto de controle no Modo Estação Exploradora da Estação Multifuncional D-RTK 3?

No aplicativo DJI Enterprise, selecione "Mission Library" (Galeria de missões) e, em seguida, escolha "Export" (Exportar) para exportar pontos de controle compatíveis com o DJI Terra no formato JSON e os resultados de pontos de controle no formato CSV.

Como uso o recurso de Compensação de Inclinação na Estação Multifuncional D-RTK 3?

No aplicativo DJI Enterprise, toque no ícone da Compensação de Inclinação e siga as instruções do aplicativo para concluir a calibração de navegação por sacudidor e inércia para ativar Compensação de Inclinação.

Como o recurso de Compensação da Inclinação é implementado no modo Estação Exploradora da Estação Multifuncional D-RTK 3? Quais cenários ele suporta?

O recurso de Compensação de Inclinação é implementado usando os sensores IMU integrados, que determinam o ângulo de inclinação atual do dispositivo. A posição real do ponteiro da baliza é determinada por meio de cálculos trigonométricos. Esse recurso é compatível com pontos de marcação em locais como cantos de paredes, barreiras e postes, onde a marcação de ponto vertical é difícil ou inconveniente, permitindo a marcação de ponto inclinado.

Não instalar as antenas de Orientação do OcuSync afetará a Estação Exploradora ao medir pontos de controle com a Estação Multifuncional D-RTK 3?

Você pode operar a Estação Exploradora sem as Antenas de Orientação do OcuSync instaladas. No entanto, a remoção prolongada pode comprometer a integridade à prova d'água das interfaces da antena. Portanto, é aconselhável removê-las somente se absolutamente necessário.

Qual formato de dados a Estação Multifuncional D-RTK 3 gera no modo Estação Exploradora? Como ele pode ser importado para o DJI Terra com um clique?

Os dados do ponto de controle e do ponto de verificação exportados do aplicativo DJI Enterprise estão no formato JSON. Ao usar a funcionalidade de gestão de pontos de controle de terra do DJI Terra, você poderá importar esses dados como pontos de controle e pontos de verificação com um único clique, sem necessitar selecionar um formato.

Modo Estação de Retransmissão:

Como a Estação Multifuncional D-RTK 3 se conecta a uma aeronave no Modo Estação de Retransmissão?

1. Ligue o controle remoto e a aeronave, e verifique se eles concluíram o pareamento. Na tela inicial do aplicativo DJI Pilot 2, toque no botão de pareamento de retransmissão e selecione "Connect Relay Device" (Conectar dispositivo de retransmissão) para entrar no modo de pareamento.

2. Pressione e segure o botão liga/desliga na Estação Multifuncional D-RTK 3 por 5 segundos para entrar no modo de vinculação, durante o qual o indicador de modo piscará.

3. Depois que a Estação Multifuncional D-RTK 3 se ligar ao controle remoto e à aeronave, o indicador de modo exibirá uma luz azul contínua.

Ao usar a Estação Multifuncional D-RTK 3 no Modo Estação de Retransmissão, no que devo prestar atenção?

Para garantir um bom desempenho de transmissão no modo de retransmissão de imagem, configure a Estação Multifuncional D-RTK 3 em um local alto, como em uma cobertura, sempre que possível. Se você quiser usar a função RTK de Retransmissão, a Estação Multifuncional D-RTK 3 deve ser fixada no lugar e sua parte superior precisa estar desobstruída.

Em quais países ou regiões o Modo Estação de Retransmissão multifuncional D-RTK 3 não é suportado?

O Modo Estação de Retransmissão não está disponível em países ou regiões sem suporte de frequência de 5 GHz, como Japão, Rússia e Cazaquistão. Somente os modos Estação Base e Estação Exploradora são suportados nos países mencionados. No Modo Estação de Retransmissão, se um controle remoto com drone e uma estação de retransmissão previamente pareados forem trazidos para o Japão para uso, o controle remoto e o drone não poderão se conectar à estação de retransmissão. Além disso, se você tentar parear o controle remoto com a estação de transmissão no Japão, o pareamento falhará.

Como um controle remoto pareado pode ser reconectado a um novo drone enquanto estiver no Modo Estação de Retransmissão na Estação Multifuncional D-RTK 3?

1. Pareie uma nova aeronave enquanto a estação de retransmissão estiver ligada.

2. Se a estação de retransmissão for ligada após o pareamento do novo drone, você poderá reiniciar o drone ou o controle remoto e, em seguida, pareá-lo com a estação de transmissão novamente para estabelecer uma conexão entre todos os três dispositivos.

Como emparelho a Estação Multifuncional D-RTK 3?

O pareamento de frequência só é necessário no Modo Estação de Retransmissão. No Modo Estação de Retransmissão, selecione a opção de pareamento da estação de Retransmissão no controle remoto e, em seguida, pressione e segure o botão de energia da Estação Multifuncional D-RTK 3 por 5 segundos para entrar no modo de pareamento.

Qual é a lógica de conexão para a Estação Multifuncional D-RTK 3 no Modo Estação de Retransmissão?

No Modo Estação de Retransmissão, a estação se conecta simultaneamente ao controle remoto e à aeronave, enquanto o controle remoto também mantém uma conexão de sinal com a aeronave. A aeronave mudará seu método de conexão de sinal durante o voo, com base no ambiente de voo real. A interface de voo do controle remoto exibirá apenas o sinal integrado.

Quais são as aplicações práticas da Estação Multifuncional D-RTK 3 no Modo Estação de Retransmissão?

O Modo Estação de Retransmissão pode ser usado quando obstruções na área de decolagem da aeronave afetam a comunicação entre a aeronave e o controle remoto. Colocar a Estação de Retransmissão em um ponto alto em uma área pode desviar as obstruções, estendendo o alcance do controle de sinal. A Estação de Retransmissão pode ser configurada em ambientes desfavoráveis no local, permitindo que o piloto opere o controle remoto a partir de um local sombreado, em ambientes internos ou dentro de um veículo.